焊接機器人的高重復性只要給出參數將始終遵循指令
根據以往的經驗,當焊接機器人采用圓形移動帶時,熔池的溫度高于新月形移動帶的溫度,新月形移動帶的溫度高于 Z字形移動帶的熔池溫度,因此盡可能使用之字形移動帶,并且通過擺動幅度和槽兩側的暫停有效地控制浴溫。
焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池,用于伺服電機編碼器的數據備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時,更換電池,否則電機編碼器數據將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數據,以防止教學程序和設置參數丟失。
有必要嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間。 電弧斷裂的頻率和電弧的燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于薄壁,電弧的熱容量是有限的。 如果減小電弧斷開頻率以降低熔池溫度,則容易產生收縮孔,因此只能使用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,以避免焊縫 管內部太高或產生焊縫。
由于焊接機器人的高重復性,只要給出參數,它將始終遵循指令。 因此,焊接機器人焊接產品周期清晰,易于控制產品輸出。 機器人的生產周期是固定的,因此生產計劃非常明確。 準確的生產計劃應該使公司的生產效率和資源的綜合利用更加效率高。 因此,使用焊接機器人焊接的優(yōu)點是具有提高生產效率,提高產品質量,降低企業(yè)成本和易于安排生產計劃的優(yōu)點。 此外,與焊接機不同,焊接機器人可以進行修改以適應不同的工作生產。
在正常情況下,焊接機器人需要根據焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和焊條直徑較大,垂直和水平位置較小。 只有這樣才能更容易地控制浴溫并形成焊縫。
為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作,用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統(tǒng)進行定期維護和檢查。 同時,它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時(或兩年以上)進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業(yè)人士。